共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-05 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-01 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190706 |
| 2021-08-31 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 登记号:Y2021980007707 登记生效日:20210813 出质人:大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 质权人:德州银行股份有限公司庆云支行 发明名称:一种基于神经网络的智能机器人 申请日:20190706 授权公告日:20210101 |