一种无人机相对导航信息融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911021481.3

申请日：

2019-10-25

公开(公告)号：

CN110823215B

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

孙瑶洁熊智李文龙王融张玲刘建业崔雨晨段胜青陈明星许建新王钲淳徐丽敏杨闯晁丽君王雅婷

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1946 G01S1947 H04W402

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

施昊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	公开	公开
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191025
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种森林无人机搜寻方法 [P].

鲁仁全 ;

陈伯松 ;

陶杰 ;

魏超友 ;

徐雍 .

中国专利 :CN110673627A ,2020-01-10

[2]

无人机集群信息融合方法 [P].

张伟 ;

白阳 ;

杜光勋 ;

任耕耘 .

中国专利 :CN119904719A ,2025-04-29

[3]

基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法 [P].

曾庆化 ;

孙克诚 ;

刘建业 ;

田志宇 ;

孙永荣 ;

李荣冰 ;

许睿 .

中国专利 :CN113295162A ,2021-08-24

[4]

基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法 [P].

曾庆化 ;

孙克诚 ;

刘建业 ;

田志宇 ;

孙永荣 ;

李荣冰 ;

许睿 .

中国专利 :CN113295162B ,2024-06-11

[5]

一种无人机多源信息融合导航方法 [P].

赵良玉 ;

陈南华 ;

董雅松 ;

娄泰山 .

中国专利 :CN112284388B ,2024-01-30

[6]

一种无人机多源信息融合导航方法 [P].

赵良玉 ;

陈南华 ;

董雅松 ;

娄泰山 .

中国专利 :CN112284388A ,2021-01-29

[7]

一种适用于无人机空中防撞的入侵机航迹融合跟踪方法 [P].

张学军 ;

相辰橦 ;

张维东 ;

黄如 .

中国专利 :CN113674327B ,2024-04-12

[8]

一种适用于无人机空中防撞的入侵机航迹融合跟踪方法 [P].

张学军 ;

相辰橦 ;

张维东 ;

黄如 .

中国专利 :CN113674327A ,2021-11-19

[9]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[10]

一种基于多源信息融合的无人机抗GPS欺骗系统及方法 [P].

马建峰 ;

杨杰麟 ;

顾兆军 ;

魏大卫 ;

田创 ;

习宁 ;

卢笛 ;

王双 .

中国专利 :CN109358344A ,2019-02-19

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