基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110468764.3

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113295162A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

曾庆化孙克诚刘建业田志宇孙永荣李荣冰许睿

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210428

共 50 条

[1]

基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法 [P].

曾庆化 ;

孙克诚 ;

刘建业 ;

田志宇 ;

孙永荣 ;

李荣冰 ;

许睿 .

中国专利 :CN113295162B ,2024-06-11

[2]

基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法 [P].

孙克诚 ;

曾庆化 ;

刘建业 ;

周雅婧 ;

孙永荣 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

易荷田 .

中国专利 :CN110274588B ,2019-09-24

[3]

一种无人机相对导航信息融合方法 [P].

孙瑶洁 ;

熊智 ;

李文龙 ;

王融 ;

张玲 ;

刘建业 ;

崔雨晨 ;

段胜青 ;

陈明星 ;

许建新 ;

王钲淳 ;

徐丽敏 ;

杨闯 ;

晁丽君 ;

王雅婷 .

中国专利 :CN110823215B ,2020-02-21

[4]

基于多源信息自适应融合的无人机导航系统及方法 [P].

罗兵 ;

逯亮清 ;

胡宝军 ;

何磊 .

中国专利 :CN107576977B ,2018-01-12

[5]

基于开放式信息融合架构的无人机编队协同导航方法 [P].

张睿 ;

许斌 ;

郭鹏军 ;

唐勇 .

中国专利 :CN120252718A ,2025-07-04

[6]

基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法 [P].

娄泰山 ;

陈南华 ;

焦玉召 ;

王晓雷 ;

丁国强 ;

赵红梅 ;

杜海明 .

中国专利 :CN111189442A ,2020-05-22

[7]

一种图因子多传感器融合无人机集群状态估计方法 [P].

吴启武 ;

刘嘉琪 ;

姜灵芝 ;

谭维聪 ;

郑晨 ;

张伟怡 .

中国专利 :CN119687899A ,2025-03-25

[8]

基于因子图优化的多无人机双格网相对导航方法 [P].

黄玉龙 ;

张建强 ;

任峻邑 ;

王子杰 .

中国专利 :CN121113064A ,2025-12-12

[9]

无人机集群信息融合方法 [P].

张伟 ;

白阳 ;

杜光勋 ;

任耕耘 .

中国专利 :CN119904719A ,2025-04-29

[10]

基于视觉与惯性导航信息融合神经网络的无人机高度估算方法 [P].

马钟 ;

刘露露 ;

张栩培 ;

王莉 .

中国专利 :CN114719848A ,2022-07-08

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