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基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010028707.9
申请日
:
2020-01-11
公开(公告)号
:
CN111189442A
公开(公告)日
:
2020-05-22
发明(设计)人
:
娄泰山
陈南华
焦玉召
王晓雷
丁国强
赵红梅
杜海明
申请人
:
申请人地址
:
450000 河南省郑州市金水区东风路5号
IPC主分类号
:
G01C2100
IPC分类号
:
G01C2120
代理机构
:
河南科技通律师事务所 41123
代理人
:
张晓辉;樊羿
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-05-22
公开
公开
2020-06-16
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200111
共 50 条
[1]
一种无人机多源信息融合导航方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
赵良玉
;
论文数:
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机构:
陈南华
;
董雅松
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
董雅松
;
娄泰山
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
娄泰山
.
中国专利
:CN112284388B
,2024-01-30
[2]
一种无人机多源信息融合导航方法
[P].
赵良玉
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赵良玉
;
陈南华
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陈南华
;
董雅松
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董雅松
;
娄泰山
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娄泰山
.
中国专利
:CN112284388A
,2021-01-29
[3]
基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法
[P].
曾庆化
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曾庆化
;
孙克诚
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孙克诚
;
刘建业
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刘建业
;
田志宇
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田志宇
;
孙永荣
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孙永荣
;
李荣冰
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李荣冰
;
许睿
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许睿
.
中国专利
:CN113295162A
,2021-08-24
[4]
基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法
[P].
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机构:
曾庆化
;
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机构:
孙克诚
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机构:
刘建业
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机构:
田志宇
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机构:
孙永荣
;
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机构:
李荣冰
;
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机构:
许睿
.
中国专利
:CN113295162B
,2024-06-11
[5]
基于多源信息自适应融合的无人机导航系统及方法
[P].
罗兵
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罗兵
;
逯亮清
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逯亮清
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胡宝军
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胡宝军
;
何磊
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何磊
.
中国专利
:CN107576977B
,2018-01-12
[6]
基于PSTCSDREF算法的无人机INS BDS组合导航方法
[P].
娄泰山
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娄泰山
;
王晓乾
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王晓乾
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丁国强
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丁国强
;
王晓雷
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王晓雷
;
焦玉召
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焦玉召
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赵红梅
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赵红梅
;
贺振东
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贺振东
.
中国专利
:CN111190207A
,2020-05-22
[7]
基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法
[P].
孙克诚
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孙克诚
;
曾庆化
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曾庆化
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刘建业
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刘建业
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周雅婧
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周雅婧
;
孙永荣
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孙永荣
;
熊智
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熊智
;
赖际舟
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赖际舟
;
易荷田
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易荷田
.
中国专利
:CN110274588B
,2019-09-24
[8]
基于多源信息融合的无人机通信终端监管方法
[P].
张愈
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
张愈
;
王鸿杰
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
王鸿杰
;
辛金泽
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西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
辛金泽
;
王晨
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西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
王晨
;
林沁
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
林沁
.
中国专利
:CN120804957A
,2025-10-17
[9]
基于多源信息融合的无人机通信终端监管方法
[P].
张愈
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
张愈
;
王鸿杰
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
王鸿杰
;
辛金泽
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西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
辛金泽
;
王晨
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西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
王晨
;
林沁
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机构:
西安天茂智能科技有限公司
西安天茂智能科技有限公司
林沁
.
中国专利
:CN120804957B
,2025-11-14
[10]
基于多源信息融合的四旋翼无人机
[P].
许森
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许森
;
王金铭
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王金铭
;
陈友荣
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陈友荣
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尉理哲
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尉理哲
;
刘半藤
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刘半藤
;
任条娟
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任条娟
;
王章权
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王章权
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中国专利
:CN211403244U
,2020-09-01
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