一种连杆码垛机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420178883.0

申请日：

2014-04-14

公开(公告)号：

CN203767640U

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

王炎

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市历城区山大北路54号金泰花园1-1102

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

王吉勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-13	授权	授权
2021-03-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20140414 授权公告日:20140813 终止日期:20200414

共 50 条

[1]

一种智能码垛机器人 [P].

王炎 .

中国专利 :CN202272514U ,2012-06-13

[2]

码垛机器人连杆装置 [P].

曾广威 .

中国专利 :CN204221797U ,2015-03-25

[3]

连杆机构及码垛机器人 [P].

肖锋 .

中国专利 :CN205471687U ,2016-08-17

[4]

一种码垛机器人 [P].

孙群 ;

任福国 ;

赵颖 ;

汤传国 .

中国专利 :CN208744820U ,2019-04-16

[5]

一种码垛机器人 [P].

吴明 ;

李海昌 ;

苏东明 .

中国专利 :CN206663246U ,2017-11-24

[6]

码垛机器人连杆装置 [P].

曾广威 .

中国专利 :CN104260113A ,2015-01-07

[7]

一种码垛抓手及码垛机器人 [P].

陈正大 ;

何杰强 ;

莫庆龙 .

中国专利 :CN214421775U ,2021-10-19

[8]

一种自动码垛机器人 [P].

王彪 .

中国专利 :CN209442287U ,2019-09-27

[9]

一种空瓶码垛机器人 [P].

李瑞军 ;

张灵运 .

中国专利 :CN214878564U ,2021-11-26

[10]

一种码垛机器人抓手 [P].

谢之凤 .

中国专利 :CN218144070U ,2022-12-27

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