连杆机构及码垛机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620099949.6

申请日：

2016-02-01

公开(公告)号：

CN205471687U

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

肖锋

申请人：

申请人地址：

528437 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦226房

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

曾旻辉

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20160201 授权公告日:20160817 终止日期:20210201
2017-04-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750499963 IPC(主分类):B65G 61/00 专利号:ZL2016200999496 登记生效日:20170406 变更事项:专利权人变更前权利人:中山市联匠智能科技有限公司变更后权利人:东莞市联匠机械零部件有限公司变更事项:地址变更前权利人:528437 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦226房变更后权利人:523470 广东省东莞市横沥镇水边平巷村宝石厂对面
2019-04-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 61/00 变更事项:专利权人变更前:东莞市联匠机械零部件有限公司变更后:东莞市联匠智能装备有限公司变更事项:地址变更前:523470 广东省东莞市横沥镇水边平巷村宝石厂对面变更后:523470 广东省东莞市横沥镇山厦村祥和路29号
2016-08-17	授权	授权

共 50 条

[1]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[2]

码垛机器人连杆装置 [P].

曾广威 .

中国专利 :CN204221797U ,2015-03-25

[3]

一种连杆码垛机器人 [P].

王炎 .

中国专利 :CN203767640U ,2014-08-13

[4]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 ;

刘梅春 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209553351U ,2019-10-29

[5]

一种连杆机构及机器人 [P].

刘赞 .

中国专利 :CN223493287U ,2025-10-31

[6]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN207942417U ,2018-10-09

[7]

直线驱动连杆机构机器人关节 [P].

梁上杰 ;

蔡延杰 ;

陈建伟 ;

廖伟东 ;

王强 ;

李锻能 .

中国专利 :CN204748644U ,2015-11-11

[8]

码垛分料机构及码垛机器人 [P].

钟庆华 .

中国专利 :CN207712991U ,2018-08-10

[9]

码垛机器人连杆装置 [P].

曾广威 .

中国专利 :CN104260113A ,2015-01-07

[10]

码垛机器人抓取装置及码垛机器人 [P].

朱二 ;

朱壹 .

中国专利 :CN217915352U ,2022-11-29

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