直线驱动连杆机构机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520250074.0

申请日：

2015-04-23

公开(公告)号：

CN204748644U

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

梁上杰蔡延杰陈建伟廖伟东王强李锻能

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227

代理人：

吴清瑕

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101725764778 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2015202500740 申请日:20150423 授权公告日:20151111 终止日期:20160423
2015-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

直线驱动连杆机构机器人关节 [P].

梁上杰 ;

蔡延杰 ;

陈建伟 ;

廖伟东 ;

王强 ;

李锻能 .

中国专利 :CN104827485A ,2015-08-12

[2]

关节连杆驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

董浩 .

中国专利 :CN213534882U ,2021-06-25

[3]

关节驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

李海雷 ;

赵明国 ;

董浩 .

中国专利 :CN213534881U ,2021-06-25

[4]

关节驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

李海雷 ;

赵明国 ;

董浩 .

中国专利 :CN213566217U ,2021-06-29

[5]

连杆机构及码垛机器人 [P].

肖锋 .

中国专利 :CN205471687U ,2016-08-17

[6]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[7]

机器人关节液压伺服驱动机构 [P].

孙先涛 ;

张颖 ;

李晗 ;

李楠 .

中国专利 :CN106493721A ,2017-03-15

[8]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN207724335U ,2018-08-14

[9]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[10]

关节连杆驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

董浩 .

中国专利 :CN112208668A ,2021-01-12

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