一种机器人关节驱动机构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721925172.5

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN207724335U

公开(公告)日：

2018-08-14

发明(设计)人：

熊友军李友朋丁宏钰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN107953361A ,2018-04-24

[2]

机器人髋关节驱动机构及机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN207155831U ,2018-03-30

[3]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[4]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[5]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980A ,2018-06-15

[6]

关节驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

李海雷 ;

赵明国 ;

董浩 .

中国专利 :CN112208664A ,2021-01-12

[7]

关节驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

李海雷 ;

赵明国 ;

董浩 .

中国专利 :CN213534881U ,2021-06-25

[8]

关节驱动机构及机器人 [P].

李康 ;

李海雷 ;

赵明国 ;

董浩 .

中国专利 :CN213566217U ,2021-06-29

[9]

一种机器人关节驱动机构 [P].

张戬杰 .

中国专利 :CN207273255U ,2018-04-27

[10]

驱动机构及机器人 [P].

张乐乐 .

中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22

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