关节驱动结构、机器人关节及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810156108.8

申请日：

2018-02-23

公开(公告)号：

CN108161980A

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

马舜陈海平韩璧丞赵彦君苏浩

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	公开	公开
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20180223

共 50 条

[1]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[2]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[3]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN107344365A ,2017-11-14

[4]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN206998962U ,2018-02-13

[5]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN107344365B ,2024-04-19

[6]

机器人关节及机器人 [P].

张志闯 ;

黄明 ;

谢黎 ;

朱启亮 ;

吴昊天 ;

张春平 ;

江渊广 .

中国专利 :CN218082780U ,2022-12-20

[7]

机器人驱动关节 [P].

李伟达 ;

杨杰 .

中国专利 :CN112476476A ,2021-03-12

[8]

机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人 [P].

石青 ;

王若超 ;

高子航 ;

贾广禄 ;

余张国 .

中国专利 :CN113442161B ,2021-09-28

[9]

机器人关节模组及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222096173U ,2024-12-03

[10]

机器人关节驱动电机的输出端结构、机器人关节驱动电机及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222494340U ,2025-02-18

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