机器人驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011240918.5

申请日：

2020-11-09

公开(公告)号：

CN112476476A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

李伟达杨杰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

苏张林

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20210312
2021-03-12	公开	公开
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20201109

共 50 条

[1]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[2]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[3]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980A ,2018-06-15

[4]

机器人绳驱动关节 [P].

梁锡昌 .

中国专利 :CN1272147C ,2003-08-20

[5]

机器人驱动关节 [P].

王家序 ;

罗绍华 ;

雷渠江 ;

肖科 .

中国专利 :CN102248540A ,2011-11-23

[6]

轻型机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN209682229U ,2019-11-26

[7]

机器人复合驱动关节 [P].

李会兰 ;

罗天洪 .

中国专利 :CN206703055U ,2017-12-05

[8]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN207724335U ,2018-08-14

[9]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN107953361A ,2018-04-24

[10]

一种机器人并联关节及机器人 [P].

郭文旭 ;

谭军 .

中国专利 :CN221677203U ,2024-09-10

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