机器人绳驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN03117455.8

申请日：

2003-03-13

公开(公告)号：

CN1272147C

公开(公告)日：

2003-08-20

发明(设计)人：

梁锡昌

申请人：

申请人地址：

400044重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

张敬强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-30	授权	授权
2008-05-14	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2003-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人驱动关节 [P].

李伟达 ;

杨杰 .

中国专利 :CN112476476A ,2021-03-12

[2]

机器人驱动关节 [P].

王家序 ;

罗绍华 ;

雷渠江 ;

肖科 .

中国专利 :CN102248540A ,2011-11-23

[3]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[4]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[5]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980A ,2018-06-15

[6]

一种绳驱动多关节机器人 [P].

庄德胜 .

中国专利 :CN102941573B ,2013-02-27

[7]

一种绳驱动关节及机器人 [P].

张志建 .

中国专利 :CN120170786A ,2025-06-20

[8]

一种绳驱动多关节机器人 [P].

庄德胜 .

中国专利 :CN202878312U ,2013-04-17

[9]

一种机器人的绳驱动关节 [P].

袁德虎 ;

孙禄君 ;

贺亮 .

中国专利 :CN119974051A ,2025-05-13

[10]

一种机器人关节驱动装置 [P].

赵滨 ;

刘昊 ;

李鑫 ;

李毅拓 ;

吴庆勋 ;

崔臣君 ;

张利剑 .

中国专利 :CN106335078A ,2017-01-18

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