一种绳驱动多关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220596642.9

申请日：

2012-11-13

公开(公告)号：

CN202878312U

公开(公告)日：

2013-04-17

发明(设计)人：

庄德胜

申请人：

申请人地址：

110044 辽宁省沈阳市大东区东建街109-7林韵春天3#3-8-2

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1702 B25J1800

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234

代理人：

张志伟

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-02-25	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711576069 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2012205966429 申请日:20121113 授权公告日:20130417 放弃生效日:20150225
2013-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳驱动多关节机器人 [P].

庄德胜 .

中国专利 :CN102941573B ,2013-02-27

[2]

多关节机器人 [P].

魏文龙 .

中国专利 :CN205552521U ,2016-09-07

[3]

一种绳驱动多关节机器人单元机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112296992A ,2021-02-02

[4]

多关节机器人 [P].

杨海军 .

中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17

[5]

多关节机器人 [P].

末吉智 ;

田中谦太郎 ;

松尾智弘 .

中国专利 :CN101360589B ,2009-02-04

[6]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN209140921U ,2019-07-23

[7]

多关节机器人 [P].

末吉智 ;

田中谦太郎 ;

松尾智弘 .

中国专利 :CN101844359B ,2010-09-29

[8]

多关节机器人 [P].

杨朔 ;

凌乐军 ;

王继天 .

中国专利 :CN205521365U ,2016-08-31

[9]

多关节机器人 [P].

刘宿东 ;

张兆东 .

中国专利 :CN106313009B ,2017-01-11

[10]

多关节机器人 [P].

末吉智 ;

田中谦太郎 ;

松尾智弘 .

中国专利 :CN101863015B ,2010-10-20

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