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一种绳驱动多关节机器人单元机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910708538.0
申请日：
2019-08-01
公开(公告)号：
CN112296992A
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
518105 广东省深圳市松岗镇红星社区东方路大园新村9号501
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1502
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20190801 |
| 2021-02-02 | 公开 | 公开 |