一种机器人关节驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610950263.8

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106335078A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

赵滨刘昊李鑫李毅拓吴庆勋崔臣君张利剑

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

武悦;彭霜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	授权	授权
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703558898 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016109502638 申请日:20161026
2017-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节驱动装置 [P].

杨颖子 .

中国专利 :CN208409868U ,2019-01-22

[2]

一种机器人关节驱动装置 [P].

杨昆 .

中国专利 :CN109176502A ,2019-01-11

[3]

一种机器人关节及机器人 [P].

陈申红 ;

张学垠 ;

赵逸栋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN113103279A ,2021-07-13

[4]

机器人的关节驱动装置 [P].

王钰 .

中国专利 :CN101870111A ,2010-10-27

[5]

关节驱动装置和机器人 [P].

平林友一 .

中国专利 :CN104416580B ,2015-03-18

[6]

机器人的关节驱动装置 [P].

山本章 ;

田村光扩 ;

志津庆刚 .

中国专利 :CN101486195A ,2009-07-22

[7]

机器人的关节驱动装置 [P].

王钰 .

中国专利 :CN201856250U ,2011-06-08

[8]

一种机器人用关节驱动装置 [P].

阳运辉 .

中国专利 :CN120503183A ,2025-08-19

[9]

一种工业机器人关节驱动装置 [P].

邱志祺 ;

郑学增 ;

郑新 .

中国专利 :CN107856058A ,2018-03-30

[10]

一种工业机器人关节驱动装置 [P].

邱志祺 ;

郑学增 ;

郑新 .

中国专利 :CN207616613U ,2018-07-17

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