机器人的关节驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810185906.X

申请日：

2008-12-16

公开(公告)号：

CN101486195A

公开(公告)日：

2009-07-22

发明(设计)人：

山本章田村光扩志津庆刚

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700 F16H120 F16H5702

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

陈萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-07-22	公开	公开
2009-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-02-16	授权	授权

共 50 条

[1]

关节驱动装置和机器人 [P].

平林友一 .

中国专利 :CN104416580B ,2015-03-18

[2]

机器人关节驱动电机的输出端结构、机器人关节驱动电机及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222494340U ,2025-02-18

[3]

一种机器人关节驱动装置 [P].

赵滨 ;

刘昊 ;

李鑫 ;

李毅拓 ;

吴庆勋 ;

崔臣君 ;

张利剑 .

中国专利 :CN106335078A ,2017-01-18

[4]

机器人的关节驱动装置 [P].

王钰 .

中国专利 :CN101870111A ,2010-10-27

[5]

机器人的关节驱动装置 [P].

为永淳 .

中国专利 :CN101323113A ,2008-12-17

[6]

机器人的关节驱动装置 [P].

王钰 .

中国专利 :CN201856250U ,2011-06-08

[7]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106499786A ,2017-03-15

[8]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[9]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[10]

机器人关节驱动装置 [P].

杨颖子 .

中国专利 :CN208409868U ,2019-01-22

← 1 2 3 4 5 →