关节驱动装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410455870.8

申请日：

2014-09-09

公开(公告)号：

CN104416580B

公开(公告)日：

2015-03-18

发明(设计)人：

平林友一

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675086386 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2014104558708 申请日:20140909
2019-09-03	授权	授权
2015-03-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的关节驱动装置 [P].

山本章 ;

田村光扩 ;

志津庆刚 .

中国专利 :CN101486195A ,2009-07-22

[2]

驱动装置和机器人 [P].

李保昌 ;

张涛 .

中国专利 :CN217453976U ,2022-09-20

[3]

关节驱动装置和机器人装置 [P].

尾形胜 .

中国专利 :CN105965504B ,2016-09-28

[4]

一种机器人关节驱动装置 [P].

赵滨 ;

刘昊 ;

李鑫 ;

李毅拓 ;

吴庆勋 ;

崔臣君 ;

张利剑 .

中国专利 :CN106335078A ,2017-01-18

[5]

机器人关节 [P].

陈兆芃 ;

刘志超 ;

高志民 ;

祝汉歧 ;

苏学彬 ;

王倩 .

中国专利 :CN114407071A ,2022-04-29

[6]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN106499786A ,2017-03-15

[7]

机器人关节 [P].

陈兆芃 ;

刘志超 ;

高志民 ;

祝汉歧 ;

苏学彬 ;

王倩 .

中国专利 :CN114407071B ,2024-03-29

[8]

机器人关节 [P].

陈兆芃 ;

刘志超 ;

高志民 ;

祝汉歧 ;

苏学彬 ;

王倩 .

中国专利 :CN216577935U ,2022-05-24

[9]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[10]

机器人关节驱动装置 [P].

杨颖子 .

中国专利 :CN208409868U ,2019-01-22

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