机器人驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110203727.6

申请日：

2011-07-20

公开(公告)号：

CN102248540A

公开(公告)日：

2011-11-23

发明(设计)人：

王家序罗绍华雷渠江肖科

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101165560973 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2011102037276 申请日:20110720
2013-09-11	授权	授权
2017-08-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756511318 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2011102037276 登记生效日:20170713 变更事项:专利权人变更前权利人:重庆大学变更后权利人:重庆奔腾科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更后权利人:400039 重庆市九龙坡区科园一路200号C-22层
2011-11-23	公开	公开
2022-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20110720 授权公告日:20130911 终止日期:20210720

共 50 条

[1]

机器人关节驱动电机的输出端结构、机器人关节驱动电机及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222494340U ,2025-02-18

[2]

机器人驱动关节 [P].

李伟达 ;

杨杰 .

中国专利 :CN112476476A ,2021-03-12

[3]

机器人关节力矩限制装置 [P].

伊强 ;

王国磊 ;

徐静 ;

缪东晶 ;

陈恳 .

中国专利 :CN104552330A ,2015-04-29

[4]

驱动单元、机器人关节以及机器人 [P].

刘培超 ;

李叶鹏 ;

刘主福 .

中国专利 :CN211841996U ,2020-11-03

[5]

轻型机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN209682229U ,2019-11-26

[6]

机器人复合驱动关节 [P].

李会兰 ;

罗天洪 .

中国专利 :CN206703055U ,2017-12-05

[7]

机器人绳驱动关节 [P].

梁锡昌 .

中国专利 :CN1272147C ,2003-08-20

[8]

机器人关节 [P].

李昇军 ;

梁献全 ;

许寿国 .

中国专利 :CN102452078B ,2012-05-16

[9]

一种机器人智能驱动关节和机器人 [P].

杨桂林 ;

王慰军 ;

陈庆盈 .

中国专利 :CN208133004U ,2018-11-23

[10]

一种机器人智能驱动关节和机器人 [P].

杨桂林 ;

王慰军 ;

陈庆盈 ;

张驰 .

中国专利 :CN108381598A ,2018-08-10

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