机器人关节驱动结构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720791231.8

申请日：

2017-07-03

公开(公告)号：

CN206998962U

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

熊友军胡锋杜旭超陈新普舒文泉

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325

代理人：

谭果林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN107344365A ,2017-11-14

[2]

机器人关节驱动结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

杜旭超 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN107344365B ,2024-04-19

[3]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14

[4]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980B ,2024-07-02

[5]

关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

韩璧丞 ;

赵彦君 ;

苏浩 .

中国专利 :CN108161980A ,2018-06-15

[6]

机器人关节绕线结构及机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

陈新普 ;

舒文泉 .

中国专利 :CN207359111U ,2018-05-15

[7]

机器人关节限位结构及机器人 [P].

熊友军 ;

舒文泉 ;

胡锋 .

中国专利 :CN206982736U ,2018-02-09

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[9]

机器人髋关节驱动机构及机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN207155831U ,2018-03-30

[10]

机器人关节及机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN216967825U ,2022-07-15

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