一种工业机器人用柔性抓手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020202295.1

申请日：

2020-02-24

公开(公告)号：

CN212020802U

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

袁丽

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道261号繁华世家B座2楼203室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1508 B25J1512

代理机构：

南京禾易知识产权代理有限公司 32320

代理人：

师自春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

精密钣金件机器人柔性抓手装置 [P].

许齐宝 ;

于珺 ;

许飞 ;

王勇 ;

陈达兵 .

中国专利 :CN215789947U ,2022-02-11

[2]

一种工业机器人用柔性抓手装置 [P].

王敏 ;

张顾强 ;

熊尚东 .

中国专利 :CN113524162A ,2021-10-22

[3]

工业机器人用抓手 [P].

张军 ;

刘硕 ;

何甘宇 .

中国专利 :CN221985127U ,2024-11-12

[4]

一种工业机器人用抓手 [P].

张郭 ;

张维 ;

卫玲 ;

谢祥 ;

朱亚红 .

中国专利 :CN206825459U ,2018-01-02

[5]

一种工业机器人抓手结构 [P].

蒋学春 ;

周敬钧 .

中国专利 :CN218110813U ,2022-12-23

[6]

一种工业机器人抓手 [P].

刘强 ;

姬顺玉 ;

王楠 .

中国专利 :CN208867201U ,2019-05-17

[7]

一种工业机器人抓手 [P].

钱海兰 .

中国专利 :CN112008749A ,2020-12-01

[8]

一种工业机器人抓手 [P].

李翔 ;

胡佳霖 .

中国专利 :CN207139833U ,2018-03-27

[9]

一种工业机器人抓手 [P].

刘碧波 ;

周海强 ;

赵建廷 .

中国专利 :CN210589351U ,2020-05-22

[10]

一种工业机器人抓手 [P].

段显春 .

中国专利 :CN207290142U ,2018-05-01

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