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精密钣金件机器人柔性抓手装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121503131.3
申请日
:
2021-07-05
公开(公告)号
:
CN215789947U
公开(公告)日
:
2022-02-11
发明(设计)人
:
许齐宝
于珺
许飞
王勇
陈达兵
申请人
:
申请人地址
:
243000 安徽省马鞍山市博望区博望镇高新技术开发区
IPC主分类号
:
B25J1504
IPC分类号
:
代理机构
:
北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573
代理人
:
沈抗勇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-11
授权
授权
共 50 条
[1]
一种工业机器人用柔性抓手装置
[P].
袁丽
论文数:
0
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0
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0
袁丽
.
中国专利
:CN212020802U
,2020-11-27
[2]
一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置
[P].
任清川
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0
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0
任清川
.
中国专利
:CN211388842U
,2020-09-01
[3]
一种工业机器人用柔性抓手装置
[P].
王敏
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王敏
;
张顾强
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张顾强
;
熊尚东
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熊尚东
.
中国专利
:CN113524162A
,2021-10-22
[4]
机器人抓手
[P].
黄佳亮
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黄佳亮
;
毕盛
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毕盛
;
杨阳
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杨阳
;
张家维
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张家维
.
中国专利
:CN208117883U
,2018-11-20
[5]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手
[P].
翁竞
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翁竞
.
中国专利
:CN217394966U
,2022-09-09
[6]
工业机器人用抓手
[P].
张军
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机构:
昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
张军
;
刘硕
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昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
刘硕
;
何甘宇
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机构:
昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
何甘宇
.
中国专利
:CN221985127U
,2024-11-12
[7]
一种工业机器人抓手
[P].
刘强
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刘强
;
姬顺玉
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姬顺玉
;
王楠
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王楠
.
中国专利
:CN208867201U
,2019-05-17
[8]
码垛机器人抓手装置
[P].
夏志军
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夏志军
;
姚红星
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姚红星
.
中国专利
:CN203497751U
,2014-03-26
[9]
一种机器人抓手装置
[P].
吴胜
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机构:
江苏杉能机床有限公司
江苏杉能机床有限公司
吴胜
;
王正才
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机构:
江苏杉能机床有限公司
江苏杉能机床有限公司
王正才
.
中国专利
:CN222222639U
,2024-12-24
[10]
机器人抓手装置
[P].
高韩
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高韩
.
中国专利
:CN209036565U
,2019-06-28
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