精密钣金件机器人柔性抓手装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121503131.3
申请日
2021-07-05
公开(公告)号
CN215789947U
公开(公告)日
2022-02-11
发明(设计)人
许齐宝 于珺 许飞 王勇 陈达兵
申请人
申请人地址
243000 安徽省马鞍山市博望区博望镇高新技术开发区
IPC主分类号
B25J1504
IPC分类号
代理机构
北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573
代理人
沈抗勇
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人用柔性抓手装置 [P]. 
袁丽 .
中国专利 :CN212020802U ,2020-11-27
[2]
一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置 [P]. 
任清川 .
中国专利 :CN211388842U ,2020-09-01
[3]
一种工业机器人用柔性抓手装置 [P]. 
王敏 ;
张顾强 ;
熊尚东 .
中国专利 :CN113524162A ,2021-10-22
[4]
机器人抓手 [P]. 
黄佳亮 ;
毕盛 ;
杨阳 ;
张家维 .
中国专利 :CN208117883U ,2018-11-20
[5]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手 [P]. 
翁竞 .
中国专利 :CN217394966U ,2022-09-09
[6]
工业机器人用抓手 [P]. 
张军 ;
刘硕 ;
何甘宇 .
中国专利 :CN221985127U ,2024-11-12
[7]
一种工业机器人抓手 [P]. 
刘强 ;
姬顺玉 ;
王楠 .
中国专利 :CN208867201U ,2019-05-17
[8]
码垛机器人抓手装置 [P]. 
夏志军 ;
姚红星 .
中国专利 :CN203497751U ,2014-03-26
[9]
一种机器人抓手装置 [P]. 
吴胜 ;
王正才 .
中国专利 :CN222222639U ,2024-12-24
[10]
机器人抓手装置 [P]. 
高韩 .
中国专利 :CN209036565U ,2019-06-28