码垛机器人抓手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320598124.5

申请日：

2013-09-26

公开(公告)号：

CN203497751U

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

夏志军姚红星

申请人：

申请人地址：

213111 江苏省常州市武进区郑陆镇和平工业集中区

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214

代理人：

林倩

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20130926 授权公告日:20140326 终止日期:20170926
2014-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

码垛机器人的抓手装置 [P].

何德平 ;

江彩苗 ;

杨宇 .

中国专利 :CN203187109U ,2013-09-11

[2]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[3]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[4]

码垛机器人的抓手装置 [P].

何德平 ;

江彩苗 ;

杨宇 .

中国专利 :CN103171904A ,2013-06-26

[5]

复合码垛机器人抓手 [P].

罗岷 .

中国专利 :CN214187233U ,2021-09-14

[6]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[7]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[8]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[9]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[10]

一种码垛机器人的抓手装置 [P].

侯慧娟 ;

王灿星 .

中国专利 :CN215281977U ,2021-12-24

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