码垛机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220300710.2

申请日：

2012-06-26

公开(公告)号：

CN202828979U

公开(公告)日：

2013-03-27

发明(设计)人：

董紫洁左恩海周文明

申请人：

申请人地址：

225127 江苏省扬州市邗江经济开发区牧羊路1号

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

B65G5700 B25J1508

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

董旭东

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-03	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101707732606 IPC(主分类):B65G 61/00 专利号:ZL2012203007102 申请日:20120626 授权公告日:20130327 放弃生效日:20141203
2013-05-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移变更后权利人:225127 江苏省扬州市邗江区工业园牧羊路1号登记生效日:20130416 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101585410207 IPC(主分类):B65G 61/00 专利号:ZL2012203007102 变更事项:专利权人变更前权利人:牧羊有限公司变更后权利人:江苏牧羊集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:225127 江苏省扬州市邗江经济开发区牧羊路1号
2013-03-27	授权	授权

共 50 条

[1]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN102729242A ,2012-10-17

[2]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[3]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[4]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[5]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[6]

一种码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN203006505U ,2013-06-19

[7]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[8]

码垛机器人集成式抓手 [P].

钟清海 ;

刘庆生 ;

杨川 .

中国专利 :CN217967038U ,2022-12-06

[9]

轮胎码垛机器人抓手 [P].

陈绍强 ;

王兴彪 ;

张劬 ;

黄洪 ;

江源 .

中国专利 :CN208645353U ,2019-03-26

[10]

复合码垛机器人抓手 [P].

潘涛 ;

蒋志华 .

中国专利 :CN207127907U ,2018-03-23

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