码垛机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820153440.0

申请日：

2008-09-24

公开(公告)号：

CN201253849Y

公开(公告)日：

2009-06-10

发明(设计)人：

童上高李文艺许艳张昊苏微微周斌

申请人：

申请人地址：

201114上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：

胡晶;张海涛

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101370133715 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2008201534400 变更事项:专利权人变更前:上海沃迪科技有限公司变更后:上海沃迪自动化装备股份有限公司变更事项:地址变更前:201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 变更后:201506 上海市金山区亭卫公路5899号
2011-06-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101094441853 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2008201534400 变更事项:专利权人变更前权利人:上海沃迪包装科技有限公司变更后权利人:上海沃迪科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室变更后权利人:201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 登记生效日:20110421
2018-10-23	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 3/04 申请日:20080924 授权公告日:20090610
2009-06-10	授权	授权
2010-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007731434 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2008201534400 变更事项:专利权人变更前权利人:上海沃迪科技有限公司变更后权利人:上海沃迪包装科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 变更后权利人:200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室登记生效日:20100809

共 50 条

[1]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[2]

码垛机器人 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN101362329B ,2009-02-11

[3]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN102729242A ,2012-10-17

[4]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[5]

码垛机器人抓手装置 [P].

夏志军 ;

姚红星 .

中国专利 :CN203497751U ,2014-03-26

[6]

码垛机器人夹具 [P].

胡光民 .

中国专利 :CN205111865U ,2016-03-30

[7]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[8]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[9]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[10]

码垛机器人集成式抓手 [P].

钟清海 ;

刘庆生 ;

杨川 .

中国专利 :CN217967038U ,2022-12-06

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