一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120601778.3

申请日：

2021-03-24

公开(公告)号：

CN215037517U

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

谢文高张怡孝刘爱荣陈炳聪袁向荣杨海涛

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1500 B25J1506 B25J1900 B63C1152

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂 [P].

谢文高 ;

张怡孝 ;

刘爱荣 ;

陈炳聪 ;

袁向荣 ;

杨海涛 .

中国专利 :CN112917496A ,2021-06-08

[2]

一种水下多功能机械臂 [P].

张龙 ;

邱壮扬 ;

陈崇辉 ;

吴宝举 .

中国专利 :CN220481720U ,2024-02-13

[3]

一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备 [P].

张杭 ;

张涛 ;

赵越 ;

陈水燕 ;

姚伟宇 ;

王丰 .

中国专利 :CN223077823U ,2025-07-08

[4]

一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法 [P].

陈云赛 ;

李雨情 ;

柳龙生 ;

孙尧 ;

史正国 ;

刘增凯 ;

张栋 ;

姜清华 ;

高永 ;

刘子然 .

中国专利 :CN118163911B ,2024-07-30

[5]

一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法 [P].

陈云赛 ;

李雨情 ;

柳龙生 ;

孙尧 ;

史正国 ;

刘增凯 ;

张栋 ;

姜清华 ;

高永 ;

刘子然 .

中国专利 :CN118163911A ,2024-06-11

[6]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[7]

一种机械臂组合检测设备 [P].

邓正宗 .

中国专利 :CN211662043U ,2020-10-13

[8]

一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台 [P].

李云龙 ;

侯海平 ;

赵楠 ;

马健 ;

孙华磊 .

中国专利 :CN223115204U ,2025-07-18

[9]

一种可扩展式搭载多医疗检测设备的检测平台 [P].

陈家轩 ;

李宇晨 ;

曾艳 ;

唐健明 ;

王天鸣 ;

赵胤汀 ;

赵雨溯 ;

张帅 .

中国专利 :CN120779016A ,2025-10-14

[10]

一种搭载机械臂的机器人 [P].

郑晓君 ;

范伟 ;

李天敏 .

中国专利 :CN223147126U ,2025-07-25

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