一种可搭载在水下机器人上的机械臂平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422201698.5

申请日：

2024-09-09

公开(公告)号：

CN223115204U

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

李云龙侯海平赵楠马健孙华磊

申请人：

山东未来机器人有限公司

申请人地址：

264200 山东省威海市高区福田路-10-3号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/14

代理机构：

威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284

代理人：

宋益敏

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[2]

一种水下机器人的机械臂 [P].

肖立群 ;

张星 .

中国专利 :CN223314026U ,2025-09-09

[3]

一种机械臂及水下机器人 [P].

魏建仓 ;

吴炳昭 ;

郭岳山 ;

于伟彪 ;

乔建磊 ;

杨险峰 .

中国专利 :CN215240958U ,2021-12-21

[4]

一种水下机器人专用机械臂 [P].

郭建伟 .

中国专利 :CN214136107U ,2021-09-07

[5]

一种水下机器人关节机械臂 [P].

魏宏城 ;

路巍 .

中国专利 :CN205310297U ,2016-06-15

[6]

仿生机械臂水下机器人 [P].

张家伟 ;

王骥 ;

罗勇杰 ;

罗颖杰 ;

张德鑫 .

中国专利 :CN306869986S ,2021-10-08

[7]

一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法 [P].

陈云赛 ;

李雨情 ;

柳龙生 ;

孙尧 ;

史正国 ;

刘增凯 ;

张栋 ;

姜清华 ;

高永 ;

刘子然 .

中国专利 :CN118163911B ,2024-07-30

[8]

一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法 [P].

陈云赛 ;

李雨情 ;

柳龙生 ;

孙尧 ;

史正国 ;

刘增凯 ;

张栋 ;

姜清华 ;

高永 ;

刘子然 .

中国专利 :CN118163911A ,2024-06-11

[9]

一种带有机械臂的水下机器人 [P].

刘壮壮 ;

李宪华 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN109969363A ,2019-07-05

[10]

一种可重构的水下机器人机械臂 [P].

张小俊 ;

张明路 ;

张建华 ;

孙凌宇 ;

李满宏 .

中国专利 :CN103231386B ,2013-08-07

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