一种水下机器人关节机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521121000.3

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205310297U

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

魏宏城路巍

申请人：

申请人地址：

518100 广东省深圳市宝安区新安街道群辉路3号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J904 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20151231 授权公告日:20160615 终止日期:20161231
2016-06-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人专用机械臂 [P].

郭建伟 .

中国专利 :CN214136107U ,2021-09-07

[2]

一种水下机器人的机械臂 [P].

肖立群 ;

张星 .

中国专利 :CN223314026U ,2025-09-09

[3]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[4]

一种机械臂及水下机器人 [P].

魏建仓 ;

吴炳昭 ;

郭岳山 ;

于伟彪 ;

乔建磊 ;

杨险峰 .

中国专利 :CN215240958U ,2021-12-21

[5]

仿生机械臂水下机器人 [P].

张家伟 ;

王骥 ;

罗勇杰 ;

罗颖杰 ;

张德鑫 .

中国专利 :CN306869986S ,2021-10-08

[6]

一种水下机器人关节 [P].

吕枫 ;

徐昕 ;

何斌 .

中国专利 :CN118124764A ,2024-06-04

[7]

一种水下机器人的关节密封结构 [P].

丁昂 ;

屠炯 ;

刘小安 .

中国专利 :CN204226648U ,2015-03-25

[8]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[9]

一种水下机器人关节和机器人 [P].

王思凯 ;

张一达 ;

侯钰轩 ;

李冶 ;

唐健中 ;

李居一 ;

王胜新 ;

郝鹏 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN118288329A ,2024-07-05

[10]

一种多关节柔性水下探测机械臂及其水下机器人 [P].

庞文 ;

朱大奇 ;

陈倩 ;

周万雷 ;

张乐峰 ;

陈琦 ;

郭经纬 ;

徐佳俊 ;

郭树轩 .

中国专利 :CN118124765A ,2024-06-04

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