一种水下机器人专用机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120034414.1

申请日：

2021-01-07

公开(公告)号：

CN214136107U

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

郭建伟

申请人：

申请人地址：

100039 北京市海淀区永定路88号11层C02

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1500 B25J1508 B63C1152

代理机构：

北京久维律师事务所 11582

代理人：

邢江峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人关节机械臂 [P].

魏宏城 ;

路巍 .

中国专利 :CN205310297U ,2016-06-15

[2]

一种水下机器人的机械臂 [P].

肖立群 ;

张星 .

中国专利 :CN223314026U ,2025-09-09

[3]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[4]

一种机械臂及水下机器人 [P].

魏建仓 ;

吴炳昭 ;

郭岳山 ;

于伟彪 ;

乔建磊 ;

杨险峰 .

中国专利 :CN215240958U ,2021-12-21

[5]

仿生机械臂水下机器人 [P].

张家伟 ;

王骥 ;

罗勇杰 ;

罗颖杰 ;

张德鑫 .

中国专利 :CN306869986S ,2021-10-08

[6]

一种水下机器人机械臂装置 [P].

金涛 ;

石冬健 .

中国专利 :CN214293126U ,2021-09-28

[7]

一种水下机器人 [P].

唐诗涵 ;

魏苏梅 ;

周毛措 ;

杨兴叶 ;

黄天裕 .

中国专利 :CN220349716U ,2024-01-16

[8]

水下切割机械臂和水下机器人 [P].

朱明陵 ;

王哲 ;

佘毫康 .

中国专利 :CN223265763U ,2025-08-26

[9]

一种水下机器人 [P].

倪卫海 .

中国专利 :CN214057868U ,2021-08-27

[10]

一种水下机器人 [P].

陈亮 ;

彭小红 ;

曾凡晋 ;

闫秀英 ;

林镇庆 ;

王树浩 ;

雷锦涛 ;

张致诚 ;

曾嘉豪 .

中国专利 :CN216301433U ,2022-04-15

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