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基于伺服舵机的机器人关节单元（标准舵机）
被引：0
专利类型：
外观设计
申请号：
CN201330037460.8
申请日：
2013-02-06
公开(公告)号：
CN302441467S
公开(公告)日：
2013-05-22
发明(设计)人：
于欣龙
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路1号福顺尚都13号楼2-101室
IPC主分类号：
1599
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
杨立超
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-14 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 主分类号:15-99 变更事项:专利权人 变更前:哈尔滨奥松机器人科技有限公司 变更后:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路1号福顺尚都13号楼2-101室 变更后:150036 黑龙江省哈尔滨市南岗区衡山路18号远东大厦B区10层 |
| 2013-05-22 | 授权 | 授权 |
| 2018-09-25 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 主分类号:15-99 变更事项:专利权人 变更前:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 变更后:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:150036 黑龙江省哈尔滨市南岗区衡山路18号远东大厦B区10层 变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区兴南街5号9栋 |