减速装置、关节伺服舵机以及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621041301.X

申请日：

2016-09-06

公开(公告)号：

CN206072248U

公开(公告)日：

2017-04-05

发明(设计)人：

杜旭超舒文泉熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

F16H128

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325

代理人：

谭果林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-05	授权	授权
2017-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759211906 IPC(主分类):F16H 1/28 专利号:ZL201621041301X 登记生效日:20170828 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市优必选科技有限公司变更后权利人:深圳市优必选科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更事项:共同专利权人变更前权利人:无变更后权利人:优必选教育(深圳)有限公司

共 50 条

[1]

伺服舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

杜旭超 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN206478170U ,2017-09-08

[2]

伺服舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

杜旭超 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN107246461B ,2024-02-02

[3]

伺服舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

杜旭超 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN107246461A ,2017-10-13

[4]

基于伺服舵机的机器人关节单元（微型舵机） [P].

于欣龙 .

中国专利 :CN302476668S ,2013-06-19

[5]

基于伺服舵机的机器人关节单元（标准舵机） [P].

于欣龙 .

中国专利 :CN302441467S ,2013-05-22

[6]

减速装置、机器人关节和机器人 [P].

杨华 ;

李保昌 ;

张涛 ;

李庆 .

中国专利 :CN114962558B ,2025-05-30

[7]

基于伺服舵机的机器人关节连接单元 [P].

于欣龙 .

中国专利 :CN203125532U ,2013-08-14

[8]

一种伺服舵机模组以及机器人 [P].

范文华 ;

柳冬 ;

李典海 .

中国专利 :CN112454416A ,2021-03-09

[9]

一种伺服舵机模组以及机器人 [P].

范文华 ;

柳冬 ;

李典海 .

中国专利 :CN214055331U ,2021-08-27

[10]

机器人关节减速装置 [P].

黄国哲 .

中国专利 :CN204149169U ,2015-02-11

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