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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-09-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101623400188 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2015101513038 申请日:20150401 |
| 2017-09-15 | 授权 | 授权 |
| 2015-08-05 | 公开 | 公开 |