基于视觉测量的航天器舱段自动装配系统及其装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510466848.8

申请日：

2015-07-31

公开(公告)号：

CN105081719A

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

戴勇波齐乃明刘延芳张强张丹丹赵一鸣马明阳

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号

IPC主分类号：

B23P1900

IPC分类号：

G01C1100

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

岳昕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638526200 IPC(主分类):B23P 19/00 专利申请号:2015104668488 申请日:20150731
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

航天器舱段在地面上的自动化装配系统 [P].

戴勇波 ;

齐乃明 ;

刘延芳 ;

张强 ;

张丹丹 ;

赵一鸣 ;

马明阳 .

中国专利 :CN105015800A ,2015-11-04

[2]

基于航天器装配仿真技术的虚拟装配系统和虚拟装配方法 [P].

熊涛 ;

孙刚 ;

易旺民 ;

黄磊 ;

符浩 ;

郑圣余 ;

吕景辉 ;

贺文兴 .

中国专利 :CN101739478B ,2010-06-16

[3]

基于惯性测量的装配系统及装配方法 [P].

腾承武 ;

王健 ;

吴天文 ;

刘漫贤 ;

陈思安 ;

丁丁 ;

薛大钊 .

中国专利 :CN106584463A ,2017-04-26

[4]

装配系统及其装配方法 [P].

浦恩帅 ;

黄文进 .

中国专利 :CN102601603A ,2012-07-25

[5]

一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法 [P].

刘延芳 ;

佘佳宇 ;

李霏 ;

马国财 ;

齐乃明 ;

曹志宏 ;

周广平 ;

周芮 ;

倪晨瑞 ;

刘振 .

中国专利 :CN113267195B ,2021-08-17

[6]

舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法 [P].

林庆铭 ;

罗云生 .

中国专利 :CN119017039A ,2024-11-26

[7]

基于双目视觉的装配系统及装配方法 [P].

滕承武 ;

王健 ;

吴天文 ;

刘漫贤 ;

丁丁 ;

沈康 ;

薛大钊 .

中国专利 :CN106624709B ,2017-05-10

[8]

舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法 [P].

林庆铭 ;

罗云生 .

中国专利 :CN119017039B ,2025-01-24

[9]

工件自动装配系统及装配方法 [P].

宋佳骥 .

中国专利 :CN110465934B ,2019-11-19

[10]

基于机器人的自动装配系统和自动装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

代智勇 ;

刘云 ;

张丹丹 ;

于强 ;

陈伟 ;

张宁 .

中国专利 :CN107303636A ,2017-10-31

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