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一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201822255432.3
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN209304601U
公开(公告)日：
2019-08-27
发明(设计)人：
余国奇
祝宝帅
黄启岗
单崇辉
王郎
申请人：
申请人地址：
201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
代理机构：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
代理人：
赵霞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-27 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/06 登记生效日:20220223 变更事项:专利权人 变更前权利人:安徽欢廷智能科技有限公司 变更后权利人:安徽云华智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号 变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号 |
| 2020-06-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/06 登记生效日:20200522 变更事项:专利权人 变更前权利人:欢颜自动化设备（上海）有限公司 变更后权利人:安徽欢廷智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201801 上海市嘉定区宝安公路2999弄222号 变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号 |