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改进的基于筛选和最小二乘法的手眼标定算法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710238145.9
申请日
:
2017-04-13
公开(公告)号
:
CN107053177A
公开(公告)日
:
2017-08-18
发明(设计)人
:
叶平
卢宏亮
孙汉旭
李正阳
申请人
:
申请人地址
:
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
G06T780
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-17
授权
授权
2017-08-18
公开
公开
2017-09-12
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747168239 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017102381459 申请日:20170413
共 50 条
[1]
一种基于加权最小二乘法的在线反馈手眼标定方法
[P].
张小俊
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张小俊
;
杜珊
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杜珊
;
吕晓玲
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吕晓玲
;
赵爱迪
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赵爱迪
.
中国专利
:CN111203881A
,2020-05-29
[2]
基于最小二乘法的载荷优化方法
[P].
李涛
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李涛
;
张赐宝
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张赐宝
;
杨耿振
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杨耿振
;
王征
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王征
;
杜晓峰
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杜晓峰
;
张磊
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张磊
.
中国专利
:CN109977556A
,2019-07-05
[3]
基于最小二乘法的加湿器水位监测方法
[P].
武栋
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武栋
;
吴群
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吴群
;
张佳
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张佳
;
赵宁
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赵宁
;
胡海霞
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胡海霞
;
朱婷婷
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朱婷婷
;
赵帅
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赵帅
.
中国专利
:CN114509129A
,2022-05-17
[4]
一种基于最小二乘法的室内三维定位改进算法
[P].
曹雪虹
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曹雪虹
;
焦良葆
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焦良葆
;
王桂杰
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王桂杰
;
顾惠东
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顾惠东
.
中国专利
:CN110730418A
,2020-01-24
[5]
基于最小二乘法的住院人数的预测系统
[P].
毛奎彬
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毛奎彬
;
曹霖
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曹霖
;
邝洋辉
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邝洋辉
.
中国专利
:CN107180271B
,2017-09-19
[6]
基于改进的最小二乘法的卫星导航授时系统及方法
[P].
张洪伟
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张洪伟
;
王祥峰
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王祥峰
;
马俊峰
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马俊峰
;
常亮
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常亮
;
李云娜
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李云娜
.
中国专利
:CN103777518B
,2014-05-07
[7]
基于最小二乘法的机器人焊接定位方法
[P].
熊健
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机构:
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
熊健
.
中国专利
:CN120038492B
,2025-09-09
[8]
基于最小二乘法的机器人焊接定位方法
[P].
熊健
论文数:
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0
机构:
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
熊健
.
中国专利
:CN120038492A
,2025-05-27
[9]
基于最小二乘法的血压测量系统及装置
[P].
周君兰
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机构:
上海海尔医疗科技有限公司
上海海尔医疗科技有限公司
周君兰
;
于尊
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机构:
上海海尔医疗科技有限公司
上海海尔医疗科技有限公司
于尊
;
宋振伟
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机构:
上海海尔医疗科技有限公司
上海海尔医疗科技有限公司
宋振伟
;
臧东
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机构:
上海海尔医疗科技有限公司
上海海尔医疗科技有限公司
臧东
.
中国专利
:CN113940645B
,2024-01-23
[10]
一种基于最小二乘法的自动色彩校正矩阵算法
[P].
王景彬
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王景彬
;
张帆
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张帆
;
王思俊
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王思俊
;
石行
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石行
.
中国专利
:CN107846532A
,2018-03-27
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