一种基于加权最小二乘法的在线反馈手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010046757.X

申请日：

2020-01-16

公开(公告)号：

CN111203881A

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

张小俊杜珊吕晓玲赵爱迪

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	授权	授权
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200116
2020-05-29	公开	公开

共 50 条

[1]

改进的基于筛选和最小二乘法的手眼标定算法 [P].

叶平 ;

卢宏亮 ;

孙汉旭 ;

李正阳 .

中国专利 :CN107053177A ,2017-08-18

[2]

一种基于线性加权最小二乘法的时间同步方法 [P].

陈洪涛 ;

刘亚东 ;

盛戈皞 ;

江秀臣 ;

刘琦 .

中国专利 :CN106850116A ,2017-06-13

[3]

一种基于广义加权最小二乘法的GPS时钟补偿方法 [P].

钱斌 ;

蔡梓文 ;

肖勇 ;

杨劲峰 ;

周密 ;

郑楷洪 .

中国专利 :CN110138491B ,2019-08-16

[4]

一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法 [P].

高翔 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN110896339B ,2020-03-20

[5]

一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法 [P].

禹成海 .

中国专利 :CN110161298B ,2019-08-23

[6]

一种基于加权最小二乘法的平面子孔径拼接方法 [P].

徐富超 ;

贾辛 ;

谢伟民 ;

邢廷文 .

中国专利 :CN102721374B ,2012-10-10

[7]

一种基于迭代重加权最小二乘法的海水浊度估计方法 [P].

安亮亮 ;

袁基炜 ;

张坤 ;

李保珠 ;

张凤敏 ;

马兆坤 .

中国专利 :CN120372979B ,2025-08-29

[8]

基于最小二乘法的载荷优化方法 [P].

李涛 ;

张赐宝 ;

杨耿振 ;

王征 ;

杜晓峰 ;

张磊 .

中国专利 :CN109977556A ,2019-07-05

[9]

一种基于迭代重加权最小二乘法的海水浊度估计方法 [P].

安亮亮 ;

袁基炜 ;

张坤 ;

李保珠 ;

张凤敏 ;

马兆坤 .

中国专利 :CN120372979A ,2025-07-25

[10]

基于加权最小二乘法的发电机参数动态聚合方法 [P].

侯玉强 ;

王玉 ;

李威 ;

彭慧敏 ;

李碧君 ;

李峰 ;

袁虎玲 ;

刘福锁 ;

黄志龙 ;

曹路 ;

李建华 ;

翟海保 .

中国专利 :CN105281319B ,2016-01-27

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