一种外骨骼的康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911390316.5

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN113041090B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

李刚邹风山于涛刘世昌何元一李加平

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	授权	授权
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20191227
2021-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[2]

外骨骼康复训练机器人 [P].

王英烁 ;

孔德润 ;

王小平 ;

李炜其 ;

丁乙 ;

史宇航 ;

罗南 ;

张杰 ;

初凡艺 .

中国专利 :CN308415841S ,2024-01-09

[3]

腿部康复训练和健身用外骨骼机器人 [P].

王春雷 ;

何洪军 ;

高旭 ;

范春辉 ;

陈杰 .

中国专利 :CN209734461U ,2019-12-06

[4]

腿部康复训练和健身用外骨骼机器人 [P].

王春雷 ;

何洪军 ;

高旭 ;

范春辉 ;

陈杰 .

中国专利 :CN108743224A ,2018-11-06

[5]

家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵凯琳 ;

项忠霞 ;

李力力 .

中国专利 :CN107157709A ,2017-09-15

[6]

家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵凯琳 ;

项忠霞 ;

李力力 .

中国专利 :CN208910866U ,2019-05-31

[7]

外骨骼步行康复训练机器人 [P].

汪琦 ;

黄河 .

中国专利 :CN306080541S ,2020-09-29

[8]

一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN207734337U ,2018-08-17

[9]

一种外骨骼康复训练机器人 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN223275635U ,2025-08-29

[10]

一种下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

高学山 ;

王会彬 ;

牛军道 ;

张鹏飞 ;

苗明达 ;

赵鹏 ;

郝亮超 ;

车红娟 ;

叶俊杰 .

中国专利 :CN215840251U ,2022-02-18

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