腿部康复训练和健身用外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820878176.0

申请日：

2018-06-07

公开(公告)号：

CN209734461U

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

王春雷何洪军高旭范春辉陈杰

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2304 A63B2100

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;荣红颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	授权	授权
2022-09-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20220824 变更事项:专利权人变更前权利人:中国电子科技集团公司第二十一研究所变更后权利人:中电科机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼

共 50 条

[1]

腿部康复训练和健身用外骨骼机器人 [P].

王春雷 ;

何洪军 ;

高旭 ;

范春辉 ;

陈杰 .

中国专利 :CN108743224A ,2018-11-06

[2]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[3]

人手康复训练外骨骼机器人 [P].

张玮羿 ;

傅忠云 ;

董敏 ;

王佳陆 ;

王彬沣 ;

张涵 .

中国专利 :CN218338883U ,2023-01-20

[4]

一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN207734337U ,2018-08-17

[5]

一种外骨骼的康复训练机器人 [P].

李刚 ;

邹风山 ;

于涛 ;

刘世昌 ;

何元一 ;

李加平 .

中国专利 :CN113041090B ,2021-06-29

[6]

家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵凯琳 ;

项忠霞 ;

李力力 .

中国专利 :CN208910866U ,2019-05-31

[7]

外骨骼机器人腿部运动系统 [P].

彭安思 ;

吴新宇 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN206304102U ,2017-07-07

[8]

外骨骼康复训练机器人 [P].

王英烁 ;

孔德润 ;

王小平 ;

李炜其 ;

丁乙 ;

史宇航 ;

罗南 ;

张杰 ;

初凡艺 .

中国专利 :CN308415841S ,2024-01-09

[9]

下肢康复训练外骨骼机器人 [P].

杨志平 ;

刘超帆 ;

刘翔宇 ;

刘启帆 .

中国专利 :CN305531851S ,2020-01-03

[10]

上肢康复训练外骨骼机器人 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

毛翊超 ;

石拓 .

中国专利 :CN303623756S ,2016-03-23

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