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人手康复训练外骨骼机器人
被引:0
申请号
:
CN202221543935.0
申请日
:
2022-06-20
公开(公告)号
:
CN218338883U
公开(公告)日
:
2023-01-20
发明(设计)人
:
张玮羿
傅忠云
董敏
王佳陆
王彬沣
张涵
申请人
:
申请人地址
:
211156 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号
IPC主分类号
:
A63B2105
IPC分类号
:
A63B2316
代理机构
:
广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418
代理人
:
刘强
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-01-20
授权
授权
共 50 条
[1]
外骨骼康复训练机器人
[P].
蔡国庆
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蔡国庆
;
周利杰
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周利杰
.
中国专利
:CN215875433U
,2022-02-22
[2]
外骨骼康复训练机器人
[P].
王英烁
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机构:
北华大学
北华大学
王英烁
;
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机构:
孔德润
;
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机构:
王小平
;
李炜其
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机构:
北华大学
北华大学
李炜其
;
丁乙
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机构:
北华大学
北华大学
丁乙
;
史宇航
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机构:
北华大学
北华大学
史宇航
;
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机构:
罗南
;
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机构:
张杰
;
初凡艺
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机构:
北华大学
北华大学
初凡艺
.
中国专利
:CN308415841S
,2024-01-09
[3]
下肢康复训练外骨骼机器人
[P].
杨志平
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杨志平
;
刘超帆
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刘超帆
;
刘翔宇
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刘翔宇
;
刘启帆
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刘启帆
.
中国专利
:CN305531851S
,2020-01-03
[4]
上肢康复训练外骨骼机器人
[P].
朱秋国
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朱秋国
;
熊蓉
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熊蓉
;
毛翊超
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毛翊超
;
石拓
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石拓
.
中国专利
:CN303623756S
,2016-03-23
[5]
外骨骼步行康复训练机器人
[P].
汪琦
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汪琦
;
黄河
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黄河
.
中国专利
:CN306080541S
,2020-09-29
[6]
腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
[P].
王春雷
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王春雷
;
何洪军
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何洪军
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高旭
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高旭
;
范春辉
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范春辉
;
陈杰
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陈杰
.
中国专利
:CN209734461U
,2019-12-06
[7]
家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
[P].
赵凯琳
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赵凯琳
;
项忠霞
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项忠霞
;
李力力
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李力力
.
中国专利
:CN208910866U
,2019-05-31
[8]
下肢卧位康复训练外骨骼机器人
[P].
蔡雪风
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机构:
深圳市丞辉威世智能科技有限公司
深圳市丞辉威世智能科技有限公司
蔡雪风
.
中国专利
:CN309457768S
,2025-08-22
[9]
一种外骨骼康复训练机器人
[P].
周烜亦
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机构:
昆山至博微智能科技有限公司
昆山至博微智能科技有限公司
周烜亦
.
中国专利
:CN223275635U
,2025-08-29
[10]
外骨骼式上肢康复训练机器人
[P].
李继才
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李继才
;
简卓
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简卓
;
王道雨
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王道雨
;
胡杰
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胡杰
;
方凡夫
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方凡夫
;
易金花
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易金花
.
中国专利
:CN113633522A
,2021-11-12
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