一种小臂上设有固定旋转角度执行末端的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610370513.0

申请日：

2016-05-28

公开(公告)号：

CN105881524B

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1506 B26D706 B26D718 B26D732

代理机构：

台州蓝天知识产权代理有限公司 33229

代理人：

周志涛

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106078712A ,2016-11-09

[2]

一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN108202322A ,2018-06-26

[3]

一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205915336U ,2017-02-01

[4]

一种执行末端旋转角度固定的机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106002977B ,2016-10-12

[5]

一种设有旋转执行末端的机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105922250B ,2016-09-07

[6]

一种设有旋转执行末端的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205799577U ,2016-12-14

[7]

一种设有旋转执行末端的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105945988A ,2016-09-21

[8]

一种执行末端设有旋转块的机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105945985B ,2016-09-21

[9]

一种设有旋转执行末端的通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105965543A ,2016-09-28

[10]

一种设有旋转执行末端的通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205928723U ,2017-02-08

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20171213 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:台州风达机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号
2016-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679349722 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016103705130 申请日:20160528
2021-03-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/04 变更事项:专利权人变更前:哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司变更后:华粹智能装备有限公司变更事项:地址变更前:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号变更后:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
2019-01-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20190109 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）变更后权利人:哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:150069 黑龙江省哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
2018-08-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20180730 变更事项:专利权人变更前权利人:台州风达机器人科技有限公司变更后权利人:哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙）变更事项:地址变更前权利人:317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号变更后权利人:150069 黑龙江省哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2018-01-12	授权	授权
2016-08-24	公开	公开