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一种设有固定旋转角度执行末端的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610570861.2
申请日：
2016-07-18
公开(公告)号：
CN106078712A
公开(公告)日：
2016-11-09
发明(设计)人：
付淑珍
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J910
B25J918
B25J1506
B25J1802
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连围
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20180119 变更事项:申请人 变更前权利人:佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:卢迪 变更事项:地址 变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 变更后权利人:274411 山东省菏泽市曹县大集乡毛庄行政村毛庄146号 |
| 2018-07-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20180712 变更事项:申请人 变更前权利人:卢迪 变更后权利人:广州万粤知识产权运营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:274411 山东省菏泽市曹县大集乡毛庄行政村毛庄146号 变更后权利人:510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道111号科学城信息大厦主楼八层803、805单元 |
| 2019-11-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20191012 变更事项:专利权人 变更前权利人:陈巍 变更后权利人:蚌埠利如电子信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210000 江苏省南京市鼓楼区广州路72号 变更后权利人:233000 安徽省蚌埠市黄山大道7829号（上理大科技园孵化中心C座024号） |
| 2018-08-21 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-09 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690410174 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016105708612 申请日:20160718 |
| 2020-12-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20201119 变更事项:专利权人 变更前权利人:蚌埠利如电子信息科技有限公司 变更后权利人:天津汇智物联科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:233000 安徽省蚌埠市黄山大道7829号（上理大科技园孵化中心C座024号） 变更后权利人:300000 天津市和平区四平东道79号底商-1号 |