一种基于洗出算法的Stewart平台控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710810893.X
申请日
2017-09-11
公开(公告)号
CN107609263A
公开(公告)日
2018-01-19
发明(设计)人
刘晓东 刘郁野
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼901
IPC主分类号
G06F1750
IPC分类号
G05B1904
代理机构
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
汤东凤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种基于洗出算法的Stewart平台的控制系统 [P]. 
刘晓东 ;
刘郁野 .
中国专利 :CN107596686A ,2018-01-19
[2]
一种Stewart平台的协同控制方法 [P]. 
汪首坤 ;
王亮 ;
王军政 ;
司金戈 ;
陈志华 ;
王修文 .
中国专利 :CN112847303B ,2021-05-28
[3]
一种Stewart主动平台和基于Stewart主动平台的振动抑制方法 [P]. 
陈学东 ;
王敏 ;
李小清 ;
陶业英 ;
明平光 ;
李明 .
中国专利 :CN105094165A ,2015-11-25
[4]
一种基于Stewart平台的惯性测量单元校准方法 [P]. 
蔡晨光 ;
刘文峰 ;
杨明 ;
刘志华 ;
吕琦 ;
夏岩 .
中国专利 :CN114459502B ,2024-09-27
[5]
一种基于Stewart平台的惯性测量单元校准方法 [P]. 
蔡晨光 ;
刘文峰 ;
杨明 ;
刘志华 ;
吕琦 ;
夏岩 .
中国专利 :CN114459502A ,2022-05-10
[6]
一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法 [P]. 
李鹏 ;
康舒 ;
吴东苏 ;
李文豪 ;
亢健霖 ;
叶淮锦 ;
黄润琦 ;
戴骏 .
中国专利 :CN120848185A ,2025-10-28
[7]
一种基于Stewart平台的主动隔振方法 [P]. 
张越 ;
金科 ;
王若宁 ;
寇勇 .
中国专利 :CN118068683B ,2025-02-18
[8]
一种基于Stewart平台的主动隔振方法 [P]. 
张越 ;
金科 ;
王若宁 ;
寇勇 .
中国专利 :CN118068683A ,2024-05-24
[9]
基于RBF神经网络的Stewart稳定平台控制方法 [P]. 
黄天宇 ;
李军 ;
李策 ;
汪萌 ;
余缜 .
中国专利 :CN110597051A ,2019-12-20
[10]
基于Stewart平台的船舶远程驾驶控制云台及控制方法 [P]. 
黄亚敏 ;
张泉 ;
文元桥 ;
陈琳瑛 .
中国专利 :CN115657690A ,2023-01-31