一种Stewart平台的协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011616779.1

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112847303B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

汪首坤王亮王军政司金戈陈志华王修文

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王民盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201231
2021-05-28	公开	公开
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种Stewart主动平台和基于Stewart主动平台的振动抑制方法 [P].

陈学东 ;

王敏 ;

李小清 ;

陶业英 ;

明平光 ;

李明 .

中国专利 :CN105094165A ,2015-11-25

[2]

一种基于洗出算法的Stewart平台控制方法 [P].

刘晓东 ;

刘郁野 .

中国专利 :CN107609263A ,2018-01-19

[3]

一种基于Stewart平台的主动隔振方法 [P].

张越 ;

金科 ;

王若宁 ;

寇勇 .

中国专利 :CN118068683B ,2025-02-18

[4]

一种基于Stewart平台的主动隔振方法 [P].

张越 ;

金科 ;

王若宁 ;

寇勇 .

中国专利 :CN118068683A ,2024-05-24

[5]

一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法 [P].

孙延超 ;

马广富 ;

高寒 ;

马晶晶 ;

陈亮名 ;

李传江 .

中国专利 :CN105182801A ,2015-12-23

[6]

基于RBF神经网络的Stewart稳定平台控制方法 [P].

黄天宇 ;

李军 ;

李策 ;

汪萌 ;

余缜 .

中国专利 :CN110597051A ,2019-12-20

[7]

基于Stewart平台的船舶远程驾驶控制云台及控制方法 [P].

黄亚敏 ;

张泉 ;

文元桥 ;

陈琳瑛 .

中国专利 :CN115657690A ,2023-01-31

[8]

一种Stewart平台姿态控制方法、设备及介质 [P].

纪志飞 ;

林登湫 ;

张曙天 ;

范明星 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

王战辉 ;

陈勇庆 ;

陈元杰 ;

江华杰 ;

林敏 .

中国专利 :CN118746915A ,2024-10-08

[9]

Stewart波浪补偿平台的控制方法及系统 [P].

陈卫星 ;

李维康 ;

周松林 .

中国专利 :CN118915549A ,2024-11-08

[10]

一种stewart平台结构 [P].

杨令辉 ;

李键 ;

张亚杰 ;

周瑞平 .

中国专利 :CN214560899U ,2021-11-02

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