立式近距离粒子植入机器人

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN201730201795.7
申请日
2017-05-25
公开(公告)号
CN304415884S
公开(公告)日
2017-12-19
发明(设计)人
姜杉 周麟 谢贤诗 鲍潮
申请人
申请人地址
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
2401
IPC分类号
代理机构
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
张宏祥
法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码
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共 50 条
[1]
近距离粒子植入机器人自动立式支架 [P]. 
姜杉 ;
张震 ;
仇博文 ;
张雯 ;
李梓楠 .
中国专利 :CN103027754A ,2013-04-10
[2]
超声图像导航的近距离粒子植入机器人(1) [P]. 
张愿 ;
张震 ;
张雯 ;
姜杉 ;
杨志永 .
中国专利 :CN302561244S ,2013-09-04
[3]
超声图像导航的近距离粒子植入机器人(2) [P]. 
张愿 ;
张震 ;
张雯 ;
姜杉 ;
杨志永 .
中国专利 :CN302561245S ,2013-09-04
[4]
一种前列腺近距离粒子植入机器人装置 [P]. 
张永德 ;
梁德县 ;
姜金刚 ;
黄致远 ;
秦培旺 .
中国专利 :CN209848137U ,2019-12-27
[5]
一种前列腺全方位近距离粒子植入机器人 [P]. 
张永德 ;
梁德县 ;
姜金刚 ;
秦培旺 ;
黄致远 .
中国专利 :CN108969878A ,2018-12-11
[6]
超声图像导航的近距离粒子植入机器人 [P]. 
杨志永 ;
张震 ;
郭杰 ;
张雯 ;
仇博文 ;
李梓楠 .
中国专利 :CN102921099A ,2013-02-13
[7]
TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人 [P]. 
张永德 ;
毕津滔 ;
梁艺 ;
王彬 .
中国专利 :CN105727431B ,2016-07-06
[8]
近距离体部微创手术机器人 [P]. 
杨志永 ;
曹茜 ;
马良 .
中国专利 :CN305367904S ,2019-09-27
[9]
近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台 [P]. 
姜杉 ;
张震 ;
李梓楠 ;
张雯 ;
仇博文 .
中国专利 :CN103027818A ,2013-04-10
[10]
放射性粒子植入穿刺机器人 [P]. 
郑海荣 ;
滕皋军 ;
王澄 ;
温铁祥 ;
周寿军 ;
张毅 .
中国专利 :CN305011673S ,2019-01-22