一种前列腺近距离粒子植入机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820932748.9

申请日：

2018-06-15

公开(公告)号：

CN209848137U

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

张永德梁德县姜金刚黄致远秦培旺

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61M3612

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61M 36/12 申请日:20180615 授权公告日:20191227 终止日期:20200615
2019-12-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种前列腺全方位近距离粒子植入机器人 [P].

张永德 ;

梁德县 ;

姜金刚 ;

秦培旺 ;

黄致远 .

中国专利 :CN108969878A ,2018-12-11

[2]

立式近距离粒子植入机器人 [P].

姜杉 ;

周麟 ;

谢贤诗 ;

鲍潮 .

中国专利 :CN304415884S ,2017-12-19

[3]

前列腺粒子植入机器人 [P].

常青 ;

乔志霞 ;

张溟晨 .

中国专利 :CN208975009U ,2019-06-14

[4]

前列腺粒子植入机器人 [P].

常青 ;

乔志霞 ;

张溟晨 .

中国专利 :CN108553768A ,2018-09-21

[5]

TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人 [P].

张永德 ;

毕津滔 ;

梁艺 ;

王彬 .

中国专利 :CN105727431B ,2016-07-06

[6]

多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置 [P].

张永德 ;

梁艺 ;

毕津滔 .

中国专利 :CN205698882U ,2016-11-23

[7]

一种前列腺近距离粒子植入针调节装置 [P].

张永德 ;

胡逸锋 ;

赵佳伟 ;

高英博 ;

代雪松 ;

杨健智 .

中国专利 :CN112569460B ,2021-03-30

[8]

超声图像导航的近距离粒子植入机器人(1) [P].

张愿 ;

张震 ;

张雯 ;

姜杉 ;

杨志永 .

中国专利 :CN302561244S ,2013-09-04

[9]

超声图像导航的近距离粒子植入机器人(2) [P].

张愿 ;

张震 ;

张雯 ;

姜杉 ;

杨志永 .

中国专利 :CN302561245S ,2013-09-04

[10]

一种前列腺放射性粒子精准植入机器人 [P].

王永伟 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

王伟腾 ;

梁士平 .

中国专利 :CN117771530A ,2024-03-29

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