前列腺粒子植入机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820723029.6

申请日：

2018-05-16

公开(公告)号：

CN208975009U

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

常青乔志霞张溟晨

申请人：

申请人地址：

300134 天津市北辰区津霸公路东口

IPC主分类号：

A61N510

IPC分类号：

A61B1734 A61B3430

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

仝林叶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

前列腺粒子植入机器人 [P].

常青 ;

乔志霞 ;

张溟晨 .

中国专利 :CN108553768A ,2018-09-21

[2]

一种前列腺近距离粒子植入机器人装置 [P].

张永德 ;

梁德县 ;

姜金刚 ;

黄致远 ;

秦培旺 .

中国专利 :CN209848137U ,2019-12-27

[3]

一种视觉引导下的前列腺粒子植入机器人 [P].

孙跃 ;

代雪松 ;

殷齐浩 ;

王斐康 ;

唐志新 ;

唐晓兰 ;

李苗 ;

刘星月 .

中国专利 :CN221578057U ,2024-08-23

[4]

前列腺活检机器人 [P].

刘云辉 ;

王雅清 ;

黄超 .

中国专利 :CN118697388B ,2025-09-26

[5]

前列腺活检机器人 [P].

刘云辉 ;

王雅清 ;

黄超 .

中国专利 :CN118697388A ,2024-09-27

[6]

一种前列腺粒子植入机器人操作手柄 [P].

张永德 ;

薛乐 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN207886535U ,2018-09-21

[7]

一种前列腺全方位近距离粒子植入机器人 [P].

张永德 ;

梁德县 ;

姜金刚 ;

秦培旺 ;

黄致远 .

中国专利 :CN108969878A ,2018-12-11

[8]

一种主从式前列腺粒子植入机器人系统及方法 [P].

张永德 ;

胡孝农 ;

刘天麒 .

中国专利 :CN113633881A ,2021-11-12

[9]

一种前列腺粒子植入机器人手柄 [P].

张永德 ;

薛乐 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN106798970A ,2017-06-06

[10]

基于协作机器人的前列腺粒子植入系统及方法 [P].

张永德 ;

杨健智 ;

左思浩 .

中国专利 :CN111840777A ,2020-10-30

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