前列腺活检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410628293.1

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN118697388B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

刘云辉王雅清黄超

申请人：

香港中文大学深港创新研究院（福田）

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区福保街道深港国际科技园（深圳市福田保税区槟榔道3号）E栋6、7层

IPC主分类号：

A61B10/02

IPC分类号：

A61B17/34 A61B34/30 A61B34/20

代理机构：

深圳维启专利代理有限公司 44827

代理人：

吴永伟

法律状态：

授权

国省代码：

香港特别行政区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-09-27	公开	公开
2024-10-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 10/02申请日:20240521

共 50 条

[1]

前列腺活检机器人 [P].

刘云辉 ;

王雅清 ;

黄超 .

中国专利 :CN118697388A ,2024-09-27

[2]

前列腺穿刺活检机器人 [P].

张永德 ;

张龙 ;

赵燕江 .

中国专利 :CN101632596A ,2010-01-27

[3]

前列腺穿刺活检机器人 [P].

张永德 ;

张龙 ;

赵燕江 .

中国专利 :CN201260675Y ,2009-06-24

[4]

悬臂式前列腺活检机器人 [P].

张永德 ;

梁艺 ;

姜金刚 ;

王晓飞 .

中国专利 :CN103919577A ,2014-07-16

[5]

基于超声图像引导的前列腺活检穿刺机器人 [P].

张嘉正 ;

李彬 ;

林耿杰 ;

林艳萍 .

中国专利 :CN113331875B ,2021-09-03

[6]

前列腺粒子植入机器人 [P].

常青 ;

乔志霞 ;

张溟晨 .

中国专利 :CN208975009U ,2019-06-14

[7]

前列腺粒子植入机器人 [P].

常青 ;

乔志霞 ;

张溟晨 .

中国专利 :CN108553768A ,2018-09-21

[8]

一种前列腺穿刺活检机器人 [P].

姜金刚 ;

郭晓伟 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 .

中国专利 :CN207721862U ,2018-08-14

[9]

前列腺艾灸智能机器人 [P].

何志峰 .

中国专利 :CN110384614A ,2019-10-29

[10]

一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人 [P].

桑宏强 ;

韩帅 ;

金国光 ;

张新建 ;

刘芬 ;

任奎源 ;

杜南星 ;

刘玉兵 .

中国专利 :CN109223056B ,2019-01-18

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