一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010309059.4

申请日：

2020-04-19

公开(公告)号：

CN111427009A

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

商志刚杨丰茂安妍妍楚立鹏付圣峰张博

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区双园路11号

IPC主分类号：

G01S522

IPC分类号：

G01S1914 G01S1933 G01C2120 G05D110

代理机构：

工业和信息化部电子专利中心 11010

代理人：

于金平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20200419
2020-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无人潜航器 [P].

李恒 ;

解维浩 ;

禹定峰 ;

李正军 ;

邱慧敏 ;

盖志刚 ;

刘寿生 ;

周燕 .

中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15

[2]

一种水下无人潜航器 [P].

曹然 .

中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13

[3]

一种水下潜航器控制系统及水下潜航器 [P].

李渝舟 ;

汪思翔 ;

王帆 ;

金山 .

中国专利 :CN213581850U ,2021-06-29

[4]

一种水下潜航器的供电系统及水下潜航器 [P].

刘威 ;

佘毫康 .

中国专利 :CN214314658U ,2021-09-28

[5]

一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法 [P].

陈云赛 ;

代昕伯 ;

张栋 ;

刘增凯 ;

姜清华 ;

王顺礼 .

中国专利 :CN118330701A ,2024-07-12

[6]

一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN114235280A ,2022-03-25

[7]

一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法 [P].

陈云赛 ;

代昕伯 ;

张栋 ;

刘增凯 ;

姜清华 ;

王顺礼 .

中国专利 :CN118330701B ,2024-09-03

[8]

一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN114235280B ,2025-06-24

[9]

无人水下潜航器编队控制方法及装置 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108958294B ,2018-12-07

[10]

一种水下无人潜航器的质心测量平台及测量系统 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN216869889U ,2022-07-01

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