一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111613847.3

申请日：

2021-12-27

公开(公告)号：

CN114235280B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

段振华张磊韩银涛汪杰王振中周时任文静王辉

申请人：

中船重工西安东仪科工集团有限公司

申请人地址：

710065 陕西省西安市东仪路3号

IPC主分类号：

G01M1/12

IPC分类号：

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司 61108

代理人：

薛妍

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下无人潜航器的质心测量平台及测量系统 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN216869889U ,2022-07-01

[2]

一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN114235280A ,2022-03-25

[3]

一种水下无人水文测量潜航器 [P].

胡小青 .

中国专利 :CN222591769U ,2025-03-11

[4]

一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法 [P].

廖德辉 ;

冯朝 ;

彭程 ;

李尧 ;

袁优 .

中国专利 :CN119915461B ,2025-12-02

[5]

一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法 [P].

廖德辉 ;

冯朝 ;

彭程 ;

李尧 ;

袁优 .

中国专利 :CN119915461A ,2025-05-02

[6]

一种水下无人潜航器 [P].

李恒 ;

解维浩 ;

禹定峰 ;

李正军 ;

邱慧敏 ;

盖志刚 ;

刘寿生 ;

周燕 .

中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15

[7]

一种水下无人潜航器 [P].

曹然 .

中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13

[8]

一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统 [P].

商志刚 ;

杨丰茂 ;

安妍妍 ;

楚立鹏 ;

付圣峰 ;

张博 .

中国专利 :CN111427009A ,2020-07-17

[9]

一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P].

谢威 ;

余甘 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29

[10]

一种水下潜航器的供电系统及水下潜航器 [P].

刘威 ;

佘毫康 .

中国专利 :CN214314658U ,2021-09-28

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