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一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411822217.0
申请日：
2024-12-11
公开(公告)号：
CN119915461B
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
廖德辉 冯朝 彭程 李尧 袁优
申请人：
宜昌测试技术研究所
申请人地址：
443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
IPC主分类号：
G01M7/02
IPC分类号：
代理机构：
北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101
代理人：
吴亚兰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 公开 公开
2025-12-02 授权 授权
2025-05-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01M 7/02申请日:20241211
共 50 条
[1]
一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法 [P]. 
廖德辉 ;
冯朝 ;
彭程 ;
李尧 ;
袁优 .
中国专利 :CN119915461A ,2025-05-02
[2]
一种水下无人潜航器 [P]. 
李恒 ;
解维浩 ;
禹定峰 ;
李正军 ;
邱慧敏 ;
盖志刚 ;
刘寿生 ;
周燕 .
中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15
[3]
一种水下无人潜航器 [P]. 
曹然 .
中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13
[4]
一种水下无人水文测量潜航器 [P]. 
胡小青 .
中国专利 :CN222591769U ,2025-03-11
[5]
一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P]. 
段振华 ;
张磊 ;
韩银涛 ;
汪杰 ;
王振中 ;
周时 ;
任文静 ;
王辉 .
中国专利 :CN114235280A ,2022-03-25
[6]
一种微小型水下无人潜航器的深度控制保护方法 [P]. 
王利东 ;
杨恒 ;
张彦敏 ;
袁乐于 ;
邵益诚 ;
秦轶 .
中国专利 :CN119840813A ,2025-04-18
[7]
一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P]. 
段振华 ;
张磊 ;
韩银涛 ;
汪杰 ;
王振中 ;
周时 ;
任文静 ;
王辉 .
中国专利 :CN114235280B ,2025-06-24
[8]
一种水下无人潜航器集群防御对抗方法 [P]. 
王哲 ;
可伟 ;
李晓植 .
中国专利 :CN119659895A ,2025-03-21
[9]
一种水下无人潜航器的质心测量平台及测量系统 [P]. 
段振华 ;
张磊 ;
韩银涛 ;
汪杰 ;
王振中 ;
周时 ;
任文静 ;
王辉 .
中国专利 :CN216869889U ,2022-07-01
[10]
一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P]. 
谢威 ;
余甘 ;
虞尧 ;
曾日杰 ;
陈家欢 ;
曹靖 .
中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29
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