一种微小型水下无人潜航器的深度控制保护方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510140811.X

申请日：

2025-02-08

公开(公告)号：

CN119840813A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

王利东杨恒张彦敏袁乐于邵益诚秦轶

申请人：

常熟市国瑞科技股份有限公司中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇高新技术产业园青岛路2号

IPC主分类号：

B63G8/14

IPC分类号：

B63G8/24

代理机构：

常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113

代理人：

朱伟军;王晓霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63G 8/14申请日:20250208
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无人潜航器 [P].

李恒 ;

解维浩 ;

禹定峰 ;

李正军 ;

邱慧敏 ;

盖志刚 ;

刘寿生 ;

周燕 .

中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15

[2]

一种水下无人潜航器 [P].

曹然 .

中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13

[3]

一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法 [P].

廖德辉 ;

冯朝 ;

彭程 ;

李尧 ;

袁优 .

中国专利 :CN119915461B ,2025-12-02

[4]

一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法 [P].

廖德辉 ;

冯朝 ;

彭程 ;

李尧 ;

袁优 .

中国专利 :CN119915461A ,2025-05-02

[5]

一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P].

谢威 ;

余甘 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29

[6]

一种水下无人潜航器姿态控制仿真教具 [P].

齐向东 ;

熊攀 ;

赵正阳 ;

孙岩林 ;

齐珊 ;

宋鹏 .

中国专利 :CN223712343U ,2025-12-23

[7]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713B ,2025-11-07

[8]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713A ,2025-03-14

[9]

一种水下无人潜航器集群防御对抗方法 [P].

王哲 ;

可伟 ;

李晓植 .

中国专利 :CN119659895A ,2025-03-21

[10]

一种多节式水下无人潜航器 [P].

李文渤 ;

王琪源 ;

陶志坤 ;

马瑞阳 .

中国专利 :CN214241192U ,2021-09-21

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