基于障碍物融合的三维点云数据处理方法、装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011353882.1

申请日：

2020-11-26

公开(公告)号：

CN112330815A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

方进周定富张良俊

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

G06T1720

IPC分类号：

G06T500 G06T550

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

刘丹;刘芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/20 申请日:20201126

共 50 条

[1]

基于障碍物融合的三维点云数据处理方法、装置和设备 [P].

方进 ;

周定富 ;

张良俊 .

中国专利 :CN112330815B ,2024-05-14

[2]

障碍物点云数据处理方法、装置、设备、介质及车辆 [P].

冯宗宝 ;

郭疆 .

中国专利 :CN115439823A ,2022-12-06

[3]

障碍物点云数据处理方法以及飞行设备 [P].

崔绍臣 ;

赵德力 ;

谷靖 ;

张新 ;

刘康 ;

郭均浩 .

中国专利 :CN115205717B ,2022-12-20

[4]

点云数据处理方法及装置、障碍物检测方法及装置 [P].

武鸿 ;

范卿 ;

曾杨 ;

谭智仁 ;

付玲 ;

雷美玲 .

中国专利 :CN111582054A ,2020-08-25

[5]

三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

胡朝晖 .

中国专利 :CN111639626A ,2020-09-08

[6]

一种三维点云数据处理方法 [P].

丁克 ;

丁兢 ;

李翔 ;

马洁 ;

王丰 ;

叶闯 ;

王凯 ;

聂强 ;

赵明明 ;

蔡剑锋 ;

李鹏 ;

黄珍 ;

淳豪 .

中国专利 :CN119784952A ,2025-04-08

[7]

基于三维点云的障碍物检测方法、装置、介质及设备 [P].

杨昆 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

祝涛剑 ;

沈创芸 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN117593727A ,2024-02-23

[8]

一种基于点云骨干网络的三维点云数据处理方法及装置 [P].

陆鑫 ;

何明 ;

曹通易 ;

周光 .

中国专利 :CN120071277A ,2025-05-30

[9]

三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置 [P].

白雅贤 ;

黄成 .

中国专利 :CN112700550A ,2021-04-23

[10]

一种三维无序点云数据处理方法、系统及设备 [P].

陈梦娟 ;

刘希龙 ;

顾庆毅 ;

颜廷钰 .

中国专利 :CN113393514B ,2021-09-14

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